"Santo Domingo du chemin" est nommé d'après un moine local (Domingo de Viloria) qui a consacré sa vie aux soins des pèlerins. Il s'est notamment concentré sur les éléments techniques du chemin, en construisant des routes et des ponts pour améliorer la qualité du passage. C'est lui qui a construit le pont original sur le río Oja à la périphérie de la ville.
La ville est également le théâtre du miracle de "l'innocent pendu". La même histoire miraculeuse est racontée dans diverses régions d'Europe (Toulouse, France et Barcelos, Portugal), et le miracle est confusément attribué à Santiago ou à Santo Domingo selon le récit. Il est centré sur une famille de pèlerins allemands qui s'est arrêtée pour se reposer à Santo Domingo.
Quand leur jeune fils a refusé les avances romantiques de la fille de l'aubergiste, elle a tendu un piège. Elle a caché dans son sac une pièce d'argent provenant de l'église et s'est assurée de prévenir les autorités. Il fut accusé de vol et condamné à la pendaison. Comme nous sommes à l'époque médiévale, on laisse le corps pendre pendant des semaines en guise d'avertissement. Ses parents pendant ce temps, pleurant leur perte, terminèrent leur pèlerinage à Santiago.
La ville n'a jamais oublié le miracle, et une partie de la potence reste exposée dans le transept de la cathédrale, au-dessus du tombeau des saints. Les descendants des poulets originaux sont gardés (vivants et bien nourris) dans un poulailler dans le transept ouest.