Estella, bien que n'étant pas une très grande ville, a beaucoup à offrir. Le camino entre le long de la rivière et reste sur la rive ouest. Pour voir de nombreuses églises ou séjourner dans certaines albergues, il faut traverser le río Ega.
La ville compte un nombre impressionnant de bâtiments historiques, si nombreux que les visiter tous prendrait la majeure partie d'un week-end. Les deux bâtiments à ne pas manquer sont le Palacio de los Reyes de Navarra (qui n'a jamais été utilisé par le roi de Navarre) et l'Iglesia de San Pedro de la Rua. Les autres sont l'église de Santo Sepulcro (à l'entrée de la ville sur la gauche, fermée depuis 1881), l'église de San Miguel et la Basílica del Puy, qui nécessite une ascension jusqu'au sommet de la ville. Prenez le temps de flâner dans les rues pour tout voir.
Si vous vous trouvez à Estella pour une journée de repos et d'exploration, il y a d'excellents sentiers de randonnée à proximité. Demandez des cartes à l'office du tourisme situé à côté du Palacio.
Toilettes publiques et fontaine à boire à l'entrée d'Estella, juste après la première albergue.
Le jeudi est jour de marché à Estella, comme il y a 900 ans. Ne manquez pas de vous arrêter sur la Plaza de los Fueros (en face de l'Iglesia de San Juan) pour y trouver une sélection de produits frais et de saison dans toute l'Espagne.
Estella a deux patrons, San Andres et La Virgen del Puy. Le premier est célébré comme "El Viernes de Gigantes" le premier vendredi avant le premier dimanche d'août. Les géants abondent et les taureaux courent. La seconde, pour la Vierge, est célébrée le 25 mai.
D'un point de vue géographique, Estella se trouve au nord de ce qui serait autrement une promenade facile vers l'ouest depuis Villatuerta. Son développement en tant que centre commercial n'est pas dû aux pèlerins (comme c'était le cas dans la plupart des endroits), mais plutôt aux manipulations du roi Sancho Ramirez à la fin du XIe siècle.
Si vous avez séjourné dans l'une des albergues du nouveau côté de la ville, traversez la rivière pour rejoindre le camino à la sortie de la ville.
