Donde hay ríos con puentes siempre hay historia. No existe mucho en el papel, pero los historiadores teorizan sobre los suevos y visigodos que lucharon en el siglo V, así como algunas otras escaramuzas durante el siglo X. Todo esto ha sido eclipsado por la historia mucho más romántica y noble de Don Suero.
Don Suero de Quiñones fue un caballero leonés que hizo historia aquí en el verano de 1434, aunque las hazañas no se registraron hasta 1588. Durante esos 150 años, podemos asumir que se hicieron exageraciones, pero eso no importa cuando estés de pie en el puente e imagines una escena de Don Quijote.
Fue aquí donde Don Suero y nueve de sus compañeros caballeros defendieron este pase contra todos los rivales; el evento fue organizado pero muy real y fue aprobado por el rey como un medio para que Don Suero demostrara su amor a su señora, Leonor de Tovar. Él y sus hombres estaban decididos a romper 300 lanzas, pero después de 166 de las 700 batallas programadas estaban demasiado heridos para alcanzar su objetivo. Don Suero, también herido en el evento, finalmente partió hacia Santiago en su propia peregrinación.