"Santo Domingo of the Road" er opkaldt efter en lokal munk (Domingo of Viloria), der dedikerede sit liv til at tage sig af pilgrimme. Han fokuserede især på de tekniske elementer af vejen og byggede veje og broer for at forbedre kvaliteten af passagen. Det var ham, der byggede den oprindelige bro over río Oja i udkanten af byen.
Byen er også rammen om miraklet med den "hængte uskyldige". Den samme mirakuløse historie fortælles i forskellige dele af Europa (Toulouse, Frankrig og Barcelos, Portugal), og miraklet tilskrives forvirrende nok enten Santiago eller Santo Domingo afhængigt af, hvordan det fortælles. Det drejer sig om en familie af tyske pilgrimme, der stoppede for at hvile sig i Santo Domingo.
Da deres unge søn afviste de romantiske tilnærmelser fra kroejerens datter, lagde hun en fælde. Hun gemte et stykke sølv fra kirken i hans taske og sørgede for at underrette myndighederne. Han blev anklaget for tyveri og dømt til hængning. I middelalderen fik liget lov til at hænge i ugevis som en advarsel til andre. I mellemtiden sørgede hans forældre over deres tab og afsluttede deres pilgrimsrejse til Santiago.
Byen glemte aldrig miraklet, og en del af galgen er stadig udstillet i katedralens tværskib over helgenens grav. Efterkommere af de oprindelige kyllinger holdes (levende og velnærede) i en hønsegård i det vestlige tværskib.